


Il motore passo, come tutti i motori, è formato da un rotore e da uno statore. Il rotore è costituito da un magnete permanente che genera un flusso magnetico, mentre lo statore va a formare due particolari circuiti magnetici. La caratteristica dello statore è di porre gli avvolgimenti in una disposizione radiale rispetto all’asse di rotazione. Questa disposizione fa in modo che i flussi da loro generati obblighino il flusso rotorico ad allinearsi, per via delle forze d’attrazione e repulsione tra i poli, facendo così girare il rotore.Questi attuatori si dividono in due categorie, i motori unipolari ed i motori bipolari.