1. Descrizione
Si vuole sviluppare un sistema di controllo hardware/software di un braccio meccanico con sei gradi di libertà mediante PC e software di sviluppo in VB6 (Visual Basic 6).
In fig. 1 si mostra uno schema a blocchi generale del progetto:
Fig. 1chema a blocchi del controllo del braccio meccanico
Si dispone di un braccio meccanico modello XR-3 della Rhino Robots mostrato in fig. 2. Per maggiori informazioni si consulti il sito: http://www.rhinorobotics.com.
Fig. 2 Braccio meccanico modello XR-3 della Rhino Robots.
Il software di gestione consente di inviare i comandi ai motori in cc del braccio meccanico per effettuare i movimenti desiderati.
Il circuito di interfacciamento al PC consente l’adattamento tra i livelli logici in bassa potenza in uscita dal PC a quelli a più alta potenza necessari per il pilotaggio dei motori.