5. Realizzazione pratica
I circuiti di interfaccia sono stati progettati, realizzati e collaudati fornendo ottimi risultati operativi.
Utilizzando il programma Eagle 4.0 si sono realizzati i vari circuiti stampati necessari al progetto.
In fig. 25 si mostra il master relativo al circuito di potenza contenente gli L293B.
Fig 25. – Master del circuito di potenza.
In fig. 26 del circuito di controllo degli encoder.
Fig 26. – Master del circuito di controllo degli encoder.
In fig. 27 si mostra il circuito di connessione del braccio meccanico.
Fig 27. – Master del circuito di connessione al braccio meccanico.
Per garantire un buon raffreddamento degli integrati di potenza su ciascun L293B si è posta un aletta di raffreddamento con pasta conduttiva e, si è montata una ventola da PC che aumenti il potere di raffreddamento delle alette.
In fig. 28 si mostrano alcune foto del progetto.
